控制工程基础中国大学mooc完整答案-买球的app软件下载

    当前位置:正规买球app首页 » » 正文

    1673 人参与  2022-11-04 23:47:36    点这评论
    第一章 自动控制的基本概念

    第一单元测验

    1、与开环系统相比,对于闭环系统下列说法正确的是:
        a、闭环系统精度更差
        b、闭环系统控制精度相对较高
        c、闭环系统不需要量测装置
        d、闭环系统成本更低

    2、外界干扰信号一般作用在
        a、量测装置
        b、控制器
        c、控制对象
        d、执行机构

    3、一般直流电机是一种
        a、控制装置
        b、执行机构
        c、控制对象
        d、量测装置

    4、一般放大装置属于
        a、执行机构
        b、控制对象
        c、量测装置
        d、控制装置

    5、汽车自主泊车系统属于
        a、开环控制系统
        b、闭环控制系统
        c、复合控制系统
        d、以上都不是

    6、the flyball governor is generally agreed to be the first automatic feedback controller used in an industrial process.

    7、a closed-loop control system uses a measurement of the output and feedback of the signal to compare it with the desired input.

    8、engineering synthesis and engineering analysis are the same.

    9、the block diagram in figure 1.31 is an example of a closed-loop feedback system.

    10、a multivariable system is a system with more than one input and/or more than one output.

    第一单元作业

    1、

    2、

    3、

    第二章 控制系统的数学模型

    第二单元测验

    1、以下关于传递函数说法正确的是
        a、非线性系统也有传递函数
        b、时变系统也有传递函数
        c、只有线性系统有传递函数
        d、传递函数是系统输入与输出的比

    2、关于终值定理,以下说法正确的是
        a、当系统输入是正弦信号时,可以使用终值定理求解稳态值
        b、当系统具有在复平面右侧的特征根时,不可以使用终值定理求解稳态值
        c、当系统具有在复平面右侧的特征根时,也可以使用终值定理求解稳态值
        d、当系统具有虚轴上的特征根时,可以使用终值定理求解稳态值

    3、以下关于线性系统说法错误的是
        a、时变系统也属于线性系统
        b、线性系统输入是多个信号的叠加,系统输出也是这些不同输入产生的输出的叠加。
        c、线性系统当输入变为其导数时,系统输出也将变为原来输出的导数。
        d、分段线性的系统也是非线性系统

    4、以下关于方框图说法不正确的是
        a、方框图是系统的一种模型表述
        b、方框图中每个方框中描述的系统某个环节的传递函数
        c、方框图中,每条线段上描述的是系统中传递的信号
        d、方框图的标注上,每条线段上不能用信号的时域形式进行表述

    5、方框图简化过程中,下列说法错误的是
        a、引出点可以移动到某个方框的前面
        b、比较点可以移动到某个方框的前面
        c、引出点可以移动到某个比较点的前面
        d、相邻接的比较点可以合并

    6、关于信号流图,下列说法不正确的是
        a、信号流图中,节点表示的某点的信号
        b、信号流图中,箭头方向表示信息的流向
        c、信号流图中,支路上的标注的是信号的变化增益
        d、信号流图中,回路上每个节点的信息出入只能一次。

    7、关于传递函数,下列说法正确的是
        a、传递函数是指线性系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比
        b、多输入多输出系统无法用传递函数进行分析
        c、输入信号r(t)经过环节g(s),则输出y(t)=r(t)×g(s)
        d、当系统初始条件非0时,无法用传递函数对系统的输出进行分析

    第二单元作业

    1、

    2、

    3、

    4、

    5、

    第三章 线性系统的时域分析法

    第三单元测验

    1、控制系统一个重要特性是其瞬态响应特性。

    2、扰动信号是一种影响输出信号的系统期望信号。

    3、对于三阶系统,当某个负的实极点是两外两个主导极点实部10倍以上时,该系统可以近似为一个二阶系统。

    4、前向通路传递函数在原点的零点个数,称为系统的型别。

    5、前向通路传递函数在原点的极点个数,称为系统的型别。

    6、开环传递函数在原点的极点个数,称为系统的型别。

    7、上升时间定义为系统的响应达到输入信号幅值一定比例时的时间。

    8、对没有零点的二阶系统,超调量只与系统的阻尼比有关。

    9、对于i型系统,对斜坡输入的稳态跟踪误差为0.

    10、一个系统稳定是指对任意输入信号,系统的输出都有界。

    11、当系统有纯虚轴上的极点时,系统可以称为一个有界稳定系统。

    12、当所有极点都位于右半平面时,系统稳定。

    13、routh–hurwitz准则是判断线性系统稳定性的充分必要准则。

    14、相对稳定性描述了系统稳定的程度。

    第三单元作业

    1、

    2、

    3、

    4、

    5、

    6、

    7、

    8、

    第四章 线性系统的根轨迹法

    第四单元测试

    1、根轨迹是指在参数从0到变化时,系统特征方程的根在s平面上形成的轨迹。

    2、根轨迹图上,根轨迹分支的个数等于系统开环传递函数极点的个数。

    3、根轨迹起始于开环零点,终止于开环极点。

    4、根轨迹提供了一种对待研究参数与系统闭环极点变化敏感度的度量参考。

    5、根轨迹为了解系统在各种测试输入下的响应结果提供了重要的依据。

    第四单元作业

    1、

    2、

    3、

    第五章 线性系统的频率响应法

    第五单元测验

    1、频率响应是指稳定的系统在任意频率的正弦信号输入下,系统的稳态响应。

    2、伯特图是指传递函数的实部与虚部的关系图。

    3、当传递函数所有零点位于s平面的右半平面时,系统为最小相位系统。

    4、谐振频率和带宽与系统的瞬态响应速度有关。

    5、频率响应分析方法的一个优点是,该方法对任意频率和幅值的正弦输入信号都适用。

    6、增益(幅值)裕度是指,当系统开环增益增大到相角达到且达到临界稳定时的允许变化范围。

    7、幅值裕度和相角裕度可以从伯特图或nyquist图上求解。

    8、不含零点的二阶系统,其相角裕度是阻尼比和自然振荡频率的函数。

    第五章单元作业

    1、

    2、

    3、

    4、

    5、

    6、

    7、

    第六章 控制系统的校正方法

    第六单元测试

    1、串级补偿器是与系统过程并联的补偿器。

    2、相位超前补偿器是一种串级补偿器。

    3、相位超前补偿器是一种并联补偿器。

    4、相位滞后补偿器是一种串级补偿器。

    5、相位滞后补偿器是一种并联补偿器。

    6、pid补偿器是一种串联补偿器。

    7、pid补偿器中p是串级补偿器,i和d是并联补偿器。

    8、通常,相位滞后补偿器会加速瞬态响应。

    9、系统的配置,以及系统中相关元器件和参数的选择是控制系统设计过程的一部分。

    10、相位超前补偿器一般可用来提高系统的带宽。

    第六单元作业

    1、

    期末考试

    期末考试客观题

    1、线性定常系统的传递函数为零初始条件下,输出和输入信号的拉普拉斯变换之比。

    2、没有指标,就谈不上对系统的控制。

    3、二阶振荡系统的阻尼比是与系统的耗能装置有关,且阻尼比越小,产生的超调越大。

    4、延迟时间、上升时间、调节时间等均属于控制系统的动态性能指标。

    5、对系统的控制器性能的评价一般是首先保证系统的稳定,其次是调节时间越短越好,再次是超调量越小越好。

    6、线性定常系统具有输出响应的叠加性和齐次性的性质。

    7、稳定性是由系统自身结构决定的,与外界因素无关。

    8、线性定常系统的极点分布决定了系统的稳定性和动态响应的快慢。

    9、线性定常系统对正弦信号的稳态响应特点是,输出仍为正弦信号不改变信号的频率,只改变信号的幅值,并会产生一定的相位移。

    10、当闭环幅频特性下降到频率为零时的分贝值以下3分贝时,对应的频率称为带宽频率ωb 。频率范围(0,ωb)称为系统的带宽。

    期末考试计算题

    1、

    2、

    3、

    4、

    下一篇 >>

    相关文章

    • 2022-11-04 23:04
    • 2022-11-04 22:55
    • 2022-11-04 22:48
    • 2022-11-04 22:13
    • 2022-11-04 21:44

    备案号: 买球平台网址的版权所有 买球平台网址 copyright © 2012-2022 青果答案 all rights reserved. sitemap