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5977 人参与  2022-11-04 23:19:18    点这评论
第一章 绪论

第一章 绪论-章节测试

1、人类导航可以考证的原始导航仪起源于( )。
    a、英国
    b、美国
    c、中国
    d、埃及

2、人类最早的导航方式利用的原理是( )。
    a、求和法
    b、积分法
    c、匹配定位法
    d、三角几何法

3、( )不需要导航。
    a、飞机
    b、建筑物
    c、汽车
    d、火箭

4、( )不是导航的核心内容。
    a、我在哪?
    b、我要去哪?
    c、我怎么去?
    d、我是谁?

5、( )不属于传统导航技术方式。
    a、推算航行法
    b、天文定位
    c、惯性导航
    d、陆标定位

6、“navigation”一词起源于拉丁语,其本意是引导飞机航行。

7、卫星导航技术最早由前苏联提出。

8、导航技术已经非常成熟,基本没有发展新技术的需要。

第二章 导航定位基础

第二章 导航定位基础-章节测试

1、人类导航不关心的基本信息是( )。
    a、坐标
    b、方向
    c、天气
    d、距离

2、在大地测量、制图以及比较精确的导航计算中所采用的第二近似是将地球形状假设为( )。
    a、圆球体
    b、椭球体
    c、圆柱体
    d、圆锥体

3、本初子午线是指( )。
    a、0º经线
    b、45º经线
    c、180º经线
    d、90º经线

4、下面那一个条件不是描述或定义坐标系的关键因素( )
    a、坐标系原点的位置
    b、坐标系轴的定向
    c、在所属的坐标系中以什么参数来确定某点的位置
    d、坐标轴的长度

5、具有( )的周期运动,可以作为时间的基准。
    a、运动的周期具有充分的稳定性和复现性。
    b、运动的周期具有充分的稳定性和快速性
    c、运动的周期具有充分的快速性和复现性
    d、运动的周期具有充分的快速性和持续性

6、关于地球是球形的假说最早是由古希腊哲学家提出的。

7、纬度是地球表面上一点与地心连线和赤道平面的夹角。

8、通过南北极的大圆称为卯酉圈。

第三章 推算航行

第三章 推算航行-章节测试

1、推算航行系统的主要组成部分包括( )。
    a、罗经
    b、计程仪
    c、gps
    d、时钟

2、下列设备能测量航向的包括( )。
    a、磁罗经
    b、平台罗经
    c、陀螺罗经
    d、惯性导航系统

3、下列设备能测量航速的包括( )。
    a、水压计程仪
    b、电磁计程仪
    c、多普勒计程仪
    d、声相关计程仪

4、推算航法的主要功能包括( )。
    a、根据航向、航程和出发点位置,求到达点位置
    b、根据出发点、到达点位置,反求航向和航程
    c、根据出发点位置,计算流速流向
    d、根据到达点位置,计算出发点位置

5、推算航法不需要知道运载器的起始位置。

6、东西距和经度差是相同的。

7、推算航法可以根据出发点、到达点位置,反求航向和航程。

8、推算航法不受风和流的影响。

第四章 地文导航系统

第四章 地文导航系统-章节测试

1、在地文导航定位中,( )不适于用于船舶观测的陆标。
    a、岛屿
    b、灯塔
    c、岬角
    d、月亮

2、( )不是用于海上陆标的距离测定。
    a、望远镜
    b、激光测距仪
    c、导航雷达
    d、六分仪

3、航海六分仪最大的缺点是( )。
    a、受天气影响较大
    b、测不远
    c、测量误差大
    d、不能测量任意两个物标的夹角

4、要实现地文定位,至少要测得( )条船位线。
    a、1条
    b、2条
    c、3条
    d、4条

5、( )不是地文定位方法。
    a、三标两角法
    b、一方位一距离法
    c、两标距离法
    d、高度差法

6、地文导航系统是一种通过观测陆标与船舶之间的某种相互位置关系进行定位的方法。

7、地文导航的原理都是利用船位线理论确定的。

8、圆弧位置线的转移,其核心问题是正确转移圆弧位置线的半径。

第五章 天文导航系统

第五章 天文导航系统-章节测试

1、下列选项中属于天体的是()
    a、太阳
    b、陨石
    c、嫦娥一号
    d、以上都是

2、航用天体的数量有()
    a、162
    b、163
    c、164
    d、165

3、地平直角坐标系的基准半圆包括()
    a、测者午半圆
    b、春分点时圆
    c、北方位圈或南方位圈
    d、春分点黄经圈

4、第一赤道坐标系的基准大圆是指()
    a、天赤道
    b、测者真地平圈
    c、黄道
    d、地赤道

5、下面描述天文三角形的基本特性错误的是()
    a、天文三角形中,边角存在对应关系,等边对等角,等角对等边,大角对小边,大边对小角。
    b、天文三角形三角之和大于180°,小于540°。
    c、天文三角形两角之和减去第三角小于180°。
    d、天文三角形中,边角存在对应关系,等边对等角,等角对等边,大角对小边,大边对小角。

6、天球区域划分有()
    a、北天半球和南天半球
    b、东天半球和西天半球
    c、上天半球和下天半球
    d、左天半球和右天半球

7、天文三角形的三角分别是哪几个()
    a、∠pnzb=a
    b、∠zpnb=t
    c、∠zbpn=q
    d、∠psbn=s

8、卫星是指自己不发光而围绕行星运动的天体。

9、水星属于航用天体。

10、在天文定位基本原理中三个等高圆相交只有一个交点。

第六章 惯性导航系统基本原理

第六章 惯性导航系统基本原理-章节测试

1、对于转子陀螺,如图1所示,如果外力矩矢量在内框轴oy方向,则陀螺绕哪个轴转动()。
    a、ox轴
    b、oy轴
    c、oz轴
    d、不会转动

2、世界上首套惯性导航系统是()。
    a、apollo-13引导用捷联制导系统
    b、鹦鹉螺号核动力潜艇装备惯性装置
    c、博耐伯格研制了世界上第一只陀螺仪
    d、v-2火箭上安装了初级的惯性制导装置

3、惯性导航的未来主要有()。
    a、集成光学陀螺
    b、组合导航系统技术
    c、原子陀螺
    d、惯性导航误差旋转调制技术

4、集成光学陀螺的特点()。
    a、全光学无源传感器
    b、可进行批量生产
    c、具有稳健性
    d、对重力不敏感

5、转子陀螺仪的特性有()
    a、定轴性
    b、章动
    c、周期性
    d、进动性

6、当陀螺转子高速旋转后,若不受外力矩的作用,不管基座如何转动,支承在万向支架上的陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变,这种特性称为定轴性。

7、相对于平台式惯导系统,捷联式惯导系统中是没有了“平台”的概念

8、地理坐标系在惯性空间中旋转是由地球自转和载体在地球表面运动引起的。

9、对于船舶等运载体,其保持当地水平的半解析式惯导系统而言,其垂直方向上的加速度计输出信息可以简化为重力加速度g。

10、对于空间稳定惯导系统,惯性平台跟踪并稳定在当地水平面内,所得的导航参数是相对当地水平面的,无需转换而用于导航定位。

第七章 惯性导航系统分析

第七章 惯性导航系统分析-章节测试

1、由于运载体的运动,运载体所在的地理经纬度发生变化。运载体以北向速度和东向速度行驶,其经、纬度的变化率分别为()。
    a、
    b、
    c、
    d、

2、从惯性导航系统误差方程组可以知道,经度误差微分方程是()。
    a、非独立的,开环的
    b、独立的,开环的
    c、独立的,闭环的
    d、非独立的,闭环的

3、固定指北半解析式惯导系统是应用较普遍的一种惯导系统方案,它的方程主要包括()
    a、控制方程
    b、运动方程
    c、误差方程
    d、状态方程

4、惯性导航控制方程包括()。
    a、陀螺控制方程
    b、位置控制方程
    c、速度控制方程
    d、都不是

5、惯性导航系统的运动方程,它是从运动学角度出发,建立惯导系统的完整方程式,即用数学描述惯导系统的基本工作原理,其包括()。
    a、平台运动基本方程
    b、速度基本方程
    c、位置控制方程
    d、陀螺控制方程

6、以下属于惯性导航系统误差的有()。
    a、器件误差
    b、安装误差
    c、初始值误差
    d、干扰误差

7、惯性导航速度控制方程是基于惯性导航基本方程来推导的,对于船舶这类载体来说,我们只考虑水平方向的运动,不考虑垂直方向的运动。

8、对于惯性导航控制方程,其中的加速度、速度和经、纬度是客观真实值,是得不到的,所以要分别用加速度计输出的沿平台坐标系的加速度和计算机计算出的速度和经、纬度代替。

9、在平台式惯导系统中,平台坐标系在惯性空间中的旋转角速度等于平台控制指令角速度与平台漂移之差。

10、地理坐标系到平台坐标系的转动方向余弦阵为构成的反对称阵与单位阵的加和。

第八章 卫星导航定位系统

第八章 卫星导航定位系统-章节测试

1、静态相对定位中,求一次星间差可有效消除的误差项为( )。
    a、卫星钟差
    b、电离层延迟误差
    c、星历误差
    d、接收机钟差

2、与gps一样,glonass系统由空间段、()和用户段三部分组成。
    a、基地段
    b、星座段
    c、地面段
    d、星历段

3、gps导航电文不包含( )
    a、卫星星历
    b、卫星钟改正数
    c、电离层延迟改正参数
    d、c/a码距离观测值

4、gps时间系统属于( )
    a、世界时系统
    b、原子时系统
    c、历书时系统
    d、力学时系统

5、sa是指( )
    a、精密定位服务
    b、标准定位服务
    c、选择可用性
    d、反电子欺骗

6、北斗无线电测定系统与gps定位系统的工作原理是一致的。

7、卫星导航增强系统的完好性要求就是可靠性要求。

8、一般而言,伪距差分定位精度低于载波相位差分定位精度。

第九章 电子海图系统

第九章 电子海图系统-章节测试

1、墨卡托海图的投影方式( )。
    a、纵轴割圆柱投影
    b、纵轴切圆锥投影
    c、横轴切圆锥投影
    d、纵轴切圆柱投影

2、下面那一个比例尺的海图不是航行图?( )
    a、1:100万~1:300万
    b、大于1:10万
    c、1:20万~1:50万
    d、1:10万~1:20万

3、海图投影,如果按投影面类型分类,可以分为( )。
    a、曲面投影、圆锥投影和圆柱投影
    b、平面投影、圆锥投影和圆柱投影
    c、平面投影、曲面投影和圆柱投影
    d、平面投影、圆锥投影和曲面投影

4、( )不是纸质海图“电子化”的需求
    a、减少存放体积
    b、减轻海图作业劳动强度
    c、实现航海自动化
    d、制图效果美观

5、电子海图可以分为( )两类。
    a、光栅电子海图和矢量电子海图
    b、光栅电子海图和三维电子海图
    c、三维电子海图和矢量电子海图
    d、光栅电子海图和海底地形图

6、电子海图,是以数字形式表示的海图信息和其他航海信息

7、用投影的办法把曲面上的地球表面图形绘制到平面上,解决了地球曲面与地图平面之间的转化问题,但投影也必然会产生某种变形。

8、同样面积的一幅海图,海图比例尺越小,所包含的海区范围就越小,标绘的图形越简要。

第十章 声学导航系统

第十章 声学导航系统-章节测试

1、长基线声学定位系统至少需要( )个应答器确定目标三维位置。
    a、1
    b、2
    c、3
    d、4

2、电磁计程仪对不同相位的干扰信号采用( )度干扰补偿电路补偿。
    a、30
    b、45
    c、60
    d、90

3、电磁计程仪测速精度可达到( )节左右。
    a、0.01
    b、0.05
    c、0.1
    d、1

4、为克服多普勒计程仪受摇摆颠簸影响多采用( )系统。
    a、单波束
    b、多波束
    c、多普勒
    d、平台惯导

5、多普勒频移与运载体的运动速度成( )
    a、正比
    b、反比
    c、不成比例
    d、以上都不对

6、根据声基线的距离或激发的声学单元的距离,声基线可分为( )
    a、短基线
    b、超短基线
    c、超长基线
    d、长基线

7、超短基线声学定位系统的优点有( )
    a、低价的集成系统,操作简单容易
    b、系统安装后校准非常准确
    c、高精度的测量精度
    d、只需要一个换能器,安装方便

8、电磁计程仪对零点干扰误差,设置了零点调整器使干扰信号输出为最小一般小于0.4mv

9、根据声基线的距离或激发的声学单元的距离,声基线可分为三种

10、短基线声学定位系统水听器之间的距离一般超过10cm。

第十一章 组合导航系统

第十一章 组合导航系统-章节测试

1、下列属于组合导航系统的描述有( )。
    a、通过对两种或多种导航系统测量或输出信息进行综合处理
    b、应用卡尔曼滤波等数据处理技术
    c、获得更高的导航精度和可靠性
    d、集各个子系统的优点于一身

2、下列属于组合导航系统的特点包括( )。
    a、协合超越
    b、性能互补
    c、互为余度
    d、导航精度提高

3、下列属于状态估计分类的是( )。
    a、对目标过去的运动状态进行平滑
    b、对目标现在的运动状态进行滤波
    c、对目标未来的运动状态进行预测
    d、定义状态估计的准则

4、下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括( )
    a、状态一步预测
    b、滤波增益计算
    c、一步预测均方误差计算
    d、状态估计均方误差计算

5、ins/gps组合导航系统的主要模式包括( )。
    a、松组合
    b、紧组合
    c、开环法
    d、重调法

6、组合导航实质是状态估计问题。

7、卡尔曼滤波是一种递推线性最小方差估计

8、利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时选取状态量可以用直接法或间接法

9、利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时只能用反馈校正。

10、在间接法中量测量选取为两个导航系统关于同一导航参数的差值。

期末考试

期末考试

1、对于sagnac效应,将同一光源发出的一束光分解为两束,让它们在同一个环路内沿相反方向循行一周后会合,此环路半径为r,并在环路平面内有旋转角速度,则此两束光产生的光程差为()。
    a、0
    b、
    c、
    d、

2、以下哪种不属于速率陀螺仪()。
    a、速率转子陀螺仪
    b、光纤陀螺仪
    c、微机电陀螺仪
    d、静电陀螺仪

3、舒勒振荡的周期为()。
    a、88.4min
    b、84.8min
    c、88.8min
    d、84.4min

4、惯导系统中,随时间累计的是何种误差()。
    a、方位误差
    b、纬度误差
    c、经度误差
    d、速度误差

5、在第一近似假设下,地理纬度是?()。
    a、线面角
    b、线线角
    c、面面角
    d、直角

6、在地平平面上,船舶航向和目标方位通常是以哪个方向为基准?()。
    a、真东
    b、真北
    c、真西
    d、真南

7、海里是最常用的距离单位,它等于地球椭圆子午线上多少纬度所对应的弧长?()。
    a、1秒
    b、1度
    c、1分
    d、0.5度

8、下面那一个物标不是海图标注的信息?()。
    a、岛屿
    b、灯塔
    c、水深
    d、街道

9、现代海图的制作,其关键技术包括以下哪三个要素?()。
    a、海图投影、等值线和坐标变换
    b、海图投影、比例尺和坐标变换
    c、海图投影、等值线和比例尺
    d、等值线、比例尺和坐标变换

10、下面那一个仪器不是用于海上陆标的角度测定?()。
    a、望远镜
    b、四分仪
    c、六分仪
    d、导航雷达

11、航海六分仪,其天体高度角与指标镜的转角具有几倍的代数关系?()。
    a、3倍
    b、2倍
    c、5倍
    d、4倍

12、下面哪一个问题不属于导航技术?()。
    a、定位
    b、引导
    c、路径规划
    d、交通信号

13、下面哪一个学科与导航技术发展关系不大?()。
    a、大地测量
    b、物理学
    c、社会学
    d、天文学

14、下面哪一个不属于现代导航技术方式?()。
    a、推算航行法
    b、卫星导航
    c、惯性导航
    d、无线电定位

15、下面哪一个不属于新兴导航技术方式?()。
    a、量子导航
    b、微惯性导航
    c、全源导航
    d、无线电定位

16、第一赤道坐标系的坐标原点是( )
    a、天赤道与午半圆交点
    b、春分点
    c、正北点n或正南点s
    d、秋分点

17、第二赤道直角坐标系的辅助圆( )
    a、天体时圆和天体赤纬圈
    b、天体方位圆和天体高度圆
    c、天体黄经圈
    d、天体黄玮圈

18、长基线声学定位系统至少需要( )个应答器确定目标三维位置。
    a、1
    b、2
    c、3
    d、4

19、电磁计程仪对不同相位的干扰信号采用( )度干扰补偿电路补偿。
    a、30
    b、45
    c、60
    d、90

20、________是一种位于信号处理环节中最基本的多路径抑制技术。
    a、窄距相关器
    b、多路径估计延迟锁定环路
    c、自适应滤波的多路径抑制技术
    d、自适应滤波的多路径抑制技术

21、wgs-84坐标系属()
    a、协议地球坐标系
    b、协议天球坐标系
    c、参心坐标系
    d、地理坐标系

22、以下关于定位方法描述正确的是()
    a、静态定位要求观测点一直是静止的
    b、相对定位只适用于静态定位
    c、采用p码的定位精度不如载波定位精度高
    d、多普勒定位中,卫星离去多普勒频移大于零

23、地理坐标系在惯性空间中的旋转角速度在地理坐标系的投影为()。
    a、
    b、
    c、
    d、

24、根据哥式定理,位置矢量r相对惯性空间的微分与相对地球微分之间的关系是:()。
    a、
    b、
    c、
    d、

25、地球振荡的周期为()。
    a、8h
    b、16h
    c、24h
    d、32h

26、在纬度误差、经度误差及方位误差中,表现为哪种周期振荡()。
    a、舒勒
    b、地球
    c、傅科
    d、都是

27、按坐标系相对惯性空间运动与否,坐标系可以分为?()。
    a、惯性坐标系和非惯性坐标系
    b、惯性坐标系和大地坐标系
    c、地理坐标系和参心坐标系
    d、日心坐标系和银心坐标系

28、按照地球参考椭球体定位方法的不同,坐标系可以分为?()
    a、地心坐标系和站心坐标系
    b、地理坐标系和大地坐标系
    c、参心坐标系和地心坐标系
    d、日心坐标系和银心坐标系

29、下面哪一个要素与建立一个精确的地心坐标系没有关系?()。
    a、确定地球椭球体
    b、地心定位与定向
    c、尺度
    d、太阳位置

30、海图投影,如果按变形的性质分类,可以分为以下哪几种类型?()。
    a、等角投影、等积投影和任意投影
    b、等长投影、等积投影和任意投影
    c、等角投影、等长投影和任意投影
    d、等角投影、等积投影和等长投影

31、s-57标准的核心问题是?()。
    a、理论数据模型、数据结构和封装格式
    b、理论数据模型、符号库和封装格式
    c、理论数据模型、数据结构和符号库
    d、符号库、数据结构和封装格式

32、下面那一种仪器可以用来测得船舶的物标方位?()。
    a、测距仪
    b、六分仪
    c、罗经
    d、四分仪

33、采用三标方位法时,下面哪一种情况测量出现了错误?()。
    a、出现小误差三角形
    b、出现大误差三角形
    c、两个物标夹角为钝角
    d、两个物标夹角为锐角

34、陆标定位可以采用的参照物可以是?()。
    a、灯塔
    b、浅滩
    c、星星
    d、太阳

35、下面那一个不是天文定位可以采用的参照物?()。
    a、太阳
    b、恒星
    c、月亮
    d、人造卫星

36、天文定位时,下面哪种仪器不能用来观测天体?()。
    a、星盘
    b、四分仪
    c、司南
    d、六分仪

37、天文三角形的三角不包括下面哪个选项( )
    a、天体半圆方位
    b、天体半圆地方时角
    c、天体位置角
    d、经纬度

38、电磁计程仪测速精度可达到( )节左右。
    a、0.01
    b、0.05
    c、0.1
    d、1

39、克服多普勒计程仪受摇摆颠簸影响多采用( )系统。
    a、单波束
    b、多波束
    c、多普勒
    d、平台惯导

40、不可用差分方法减弱或消除的误差影响( ) 。
    a、电离层延迟
    b、对流层延迟
    c、卫星钟差
    d、接收机的内部噪声

41、惯性导航系统的误差方程包括()。
    a、平台运动误差方程
    b、陀螺误差方程
    c、速度误差方程
    d、位置误差方程

42、当地水平惯导系统包括()。
    a、空间稳定惯导系统
    b、固定指北惯导系统
    c、自由方位惯导系统
    d、游动方位惯导系统

43、在利用推算航法进行航位推算时,需要已知的量包括( )
    a、起始点位置
    b、当前航向
    c、当前航速
    d、航程

44、下列设备能测量航向的包括()。
    a、陀螺罗经
    b、多普勒计程仪
    c、电磁计程仪
    d、惯性导航系统

45、下列属于进行组合导航时所需的主要步骤有( )。
    a、选取状态量(直接法、间接法),列写状态方程
    b、选取量测量,列写量测方程
    c、利用卡尔曼滤波方程递推估计出状态
    d、利用估计出的状态得到导航参数(输出校正、反馈校正)

46、下列属于在进行组合导航系统设计时选取状态量的方法的有( )。
    a、直接法
    b、开环法
    c、闭环法
    d、间接法

47、天球与地球联系的基本点、线和圆包括( )
    a、天轴和天极
    b、天赤道,测者真地平圈
    c、测者垂直线、天顶和天底,春分点和秋分点
    d、测者子午圆,黄道和黄极

48、长基线声学定位系统的优点有( )
    a、独立于水深值,具有较高的定位精度
    b、增加了多余的观测值
    c、对于大面积调查区域,可以达到非常高的定位精度
    d、系统简单,操作容易

49、双差观测方程可以消除( )
    a、整周未知数
    b、多路径效应
    c、接收机钟差
    d、轨道误差

50、捷联姿态矩阵的主要作用有()。
    a、姿态和航向的求解
    b、误差补偿
    c、位置、速度更新
    d、比力矢量投影变换

51、实体陀螺稳定平台的作用有()。
    a、给加速度计提供测量基准
    b、平台隔离惯性元件与运载体角运动
    c、从框架轴拾取运载体姿态角信息
    d、误差补偿

52、无阻尼惯性导航系统在外激励的作用下将产生以下何种振荡()。
    a、舒勒振荡
    b、地球振荡
    c、傅科振荡
    d、都不是

53、下列设备能测量航速的包括()。
    a、陀螺罗经
    b、多普勒计程仪
    c、电磁计程仪
    d、惯性导航系统

54、推算航法中计算到达点位置时需要已知的量包括()。
    a、出发点位置
    b、当前航向
    c、当前航速
    d、当前时间

55、卡尔曼滤波的假设包括( )。
    a、系统噪声是零均值的白噪声序列
    b、初始状态的 一、二阶统计特性已知
    c、x0与系统噪声和量测噪声都不相关
    d、量测噪声是有色噪声

56、第一赤道坐标系的辅助圆包括()
    a、天体时圆
    b、天体赤纬圈
    c、天体方位圆
    d、天体高度圆

57、多普勒计程仪采用双波束系统中双面波束的作用( )
    a、消除了水平速度的影响
    b、增大了多普勒频移量
    c、提高了测频灵敏度
    d、消除了因风浪对测速的影响

58、不同历元不同测站同步观测同组卫星的三差可消除()影响。
    a、卫星钟差
    b、接收机钟差
    c、整周未知数
    d、大气折射

59、风、流压差角计算的方法包括( )。
    a、连续观测定位法
    b、叠标导航法
    c、雷达观测法
    d、最小距离方位与正横方位法

60、下列属于进行组合导航时所需的主要步骤有( )。
    a、选取状态量(直接法、间接法),列写状态方程
    b、选取量测量,列写量测方程
    c、利用卡尔曼滤波方程递推估计出状态
    d、利用估计出的状态得到导航参数(输出校正、反馈校正)

61、对于当地水平指北惯导系统,平台若要跟踪地理坐标系则给出一个平台控制角速度,这个角速度与地理坐标系在惯性空间的旋转角速度相同

62、捷联式惯导系统相对于平台式惯导系统,其优点在于省去了复杂的框架系统、电气稳定系统及接触滑环等,其缺点在于由于直接将惯性元件固连在运载体上,工作环境恶劣,对惯性元件的要求较为苛刻。

63、惯性导航系统的器件误差包含了陀螺漂移、标度因数误差以及加速度计零位误差、标度因数误差。

64、舒勒周期振荡是由于平台倾斜存在水平误差角,安装在平台上的加速度计感受重力加速度分量,构成二阶负反馈系统,从而表现出振荡特性。

65、根据航向、航程和出发点位置,求到达点位置是推算航行系统的主要功能。

66、磁罗经、陀螺罗经、平台罗经都可以用来测量运载器的航速。

67、惯性导航系统可以用来测量航向。

68、开环法或输出校正法将估计值作为组合系统导航参数的输出,或作为惯性导航系统导航参数的校正量。

69、标准卡尔曼滤波估计的模型可以是线性的也可以是非线性的。

70、卡尔曼滤波的模型是由状态方程和量测方程构成的。

71、时间间隔测量也称为绝对时间测量。

72、在第一近似假设下,地理纬度是线面角。

73、海图是为了适应航海需要而绘制的一种专题地图。

74、所谓投影,就是按一定的数学法则,把地球表面一部分或全部按照一定的比例尺绘制到平面上,形成地图的经纬线图网的方法。

75、同样面积的一幅海图,海图比例尺越大,则包含的海区范围越大,标绘的图形也越详细和精确。

76、通常情况下,凡是观测值相等点的轨迹在导航定位中称为位置线或者船位线。

77、方位船位线是相对船舶而言,物标方位为某一测定值的位置轨迹线。

78、距离船位线是指船舶与物标之间夹角为某一测定值的位置轨迹线。

79、美国是世界上最早出现导航技术的国家。

80、天赤道平面将天球分成两个半球,包含天北极pn的半球称为北天半球,包含天南极ps的半球称为南天半球。

81、天体黄经是指春分点到天体黄经圈的角距。

82、短基线声学定位系统在深水测量要达到高精度时,基线长度一般需要大于30m。

83、长基线声学定位系统应答器基线长度一般可达到几千米。

84、gps数据预处理应先进行数据压缩,再周跳修复。

85、加速度计的惯性检测质量主要由弹簧、位移传感器、阻尼器、壳体组成,其通过惯性力与弹力的平衡测得加速度。

86、地球周期振荡是由于有害加速度补偿不完全彻底造成的。

87、傅科周期振荡是由于系统存在水平误差角、方位误差角和纬度误差它们交叉耦合,将地球自转角速度分量引入惯导误差系统。

88、多普勒计程仪属于相对计程仪。

89、最小距离方位与正横方位法可用来计算风、流压差角。

90、电磁计程仪属于绝对计程仪。

91、在间接法中量测量选取为两个导航系统关于同一导航参数的差值。

92、组合导航系统只能由两种导航系统构成。

93、松组合是指利用各传感器之间的各自优点以及滤波得到的关于各导航传感器的参数估计值,在传感器之间进行相互辅助,相互修正,以减小传感器各自的系统误差与量测误差。

94、在组合导航系统中,通过适当的校正方式,对惯性导航系统或其他导航系统进行修正, 可获得比单独导航系统更高的导航精度。

95、通过地心的平面与地球表面相截的交线,称为大圆。

96、东西距是地球上任意两点的经度线在某一个纬度圈上所夹的劣弧长。

97、海区总图的比例尺一般为1:300万或更小。

98、正形投影要求在海图上量得的角度与地面上相对应的角度保持相等。

99、海图平面直角坐标系的原点在左上角。

100、水平角船位线是指船舶与两个相邻物标之间构成的水平夹角为某一测定值的位置轨迹线。

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