液压伺服与比例控制系统中国大学mooc完整答案-买球的app软件下载

当前位置：正规买球app首页 » » 正文

2696 人参与  2023-01-04 06:05:27    点这评论
第一章 绪论

第一章 测验

1、下面哪一项不是液压控制系统的优点（）。
    a、功重比大
    b、响应快
    c、抗污染能力强
    d、精度高

2、（）输入信号是时间的未知函数。
    a、定值控制系统
    b、位置控制系统
    c、程序控制系统
    d、伺服与比例控制系统

3、液压动力机构是由液压控制元件和液压（）组成的。
    a、比较元件
    b、执行元件
    c、反馈测量元件
    d、输入元件

4、液压控制系统性能受温度影响小。

5、液压控制系统的工作原理即反馈控制原理。

第二章 液压放大元件

第二章 测验

1、三通阀只有（）控制口，故只能用来控制差动液压缸。
    a、一个
    b、两个
    c、三个
    d、四个

2、（）是一种以机械运动来控制流体动力的元件。
    a、液压放大器
    b、液压辅助元件
    c、液压执行元件
    d、比较元件

3、滑阀的结构参数不包括（）
    a、面积梯度
    b、阀芯直径
    c、阀芯最大位移
    d、喷嘴直径

4、滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，前者不仅密封性能好而且开启时无死区

5、稳态液动力方向总是使阀口具有关闭趋势。

第三章 液压动力元件

第三章 测验

1、四通阀控对称缸是由( )和( )组成。
    a、零开口四边滑阀，对称缸
    b、正开口四边滑阀，对称缸
    c、负开口四边滑阀，对称缸
    d、三边滑阀，对称缸

2、四通阀控对称缸传递函数推导过程需忽略( )、管道效应。
    a、压力损失
    b、流量损失
    c、管路损失
    d、节流损失

3、液压缸在中位时，油液压缩性影响最( )，动力元件固有频率最低，阻尼比最( )，最不稳定。
    a、大，大
    b、大，小
    c、小，小
    d、小，大

4、对干扰输入的频率响应分析中，在中频段上，比例环节和理想微分环节同时起作用。

5、提高液压固有频率的方法之一是提高油液的有效体积弹性模量。

第四章 机液伺服系统

第四章 测验

1、机液伺服系统的动态分析和设计一般都是以（）要求为中心进行的。
    a、精度
    b、故障率
    c、快速性
    d、稳定性

2、全闭环控制系统的反馈装置（）。
    a、基座上
    b、油缸上
    c、连接螺钉上
    d、负载上

3、全闭环系统比半闭环系统（）。
    a、稳定性好
    b、故障率低
    c、精度低
    d、精度高

4、由机械反馈装置和液压动力元件所组成的反馈控制系统称为机械液压伺服系统。

5、机液伺服系统只能用于位置控制。

第五章 电液伺服阀

第五章 测验

1、液压伺服系统中电液伺服阀的作用是（）。
    a、将数字信号转变为模拟量信号
    b、将液压信号转变为电信号
    c、将模拟量信号转变为数字信号
    d、将电信号转变为液压信号

2、根据输出液压信号不同，电液伺服阀可以分为流量控制伺服阀和（）。
    a、压力控制阀
    b、速度控制阀
    c、方向控制阀
    d、复合控制阀

3、电液伺服阀通常由力矩马达（力马达）、液压放大器和（）组成。
    a、反馈（平衡）机构
    b、调节器
    c、运算器
    d、液压控制阀

4、力矩马达按可动件结构形式可分为动铁式和动圈式。

5、湿式力矩马达不受到油液污染的影响。

第六章 电液伺服系统

第六章 测验

1、电液伺服阀可以简化为( )三种环节。
    a、积分环节、二阶振荡环节、惯性环节
    b、二阶振荡环节、惯性环节、比例环节
    c、二阶振荡环节、积分环节、比例环节
    d、微分环节、二阶振荡环节、比例环节

2、电液伺服阀简化为比例环节的条件是什么( )。
    a、伺服阀频宽与液压固有频率相近时
    b、伺服阀频宽大于液压固有频率3-5倍
    c、伺服阀频宽大于液压固有频率5-10倍
    d、伺服阀频宽大于液压固有频率10-15倍

3、电液位置伺服系统的特性分析，主要包括（）。
    a、稳定性分析
    b、响应特性分析
    c、稳态误差分析
    d、其余都是

4、稳态误差表示系统的控制精度，它由指令输入、外负载力（或外负载力矩）干扰和系统中的零漂、死区等内干扰引起。

5、低阻尼是影响系统的稳定性和限制系统频宽的主要因素。

第七章 电液控制系统的设计与实践

第七章 测验

1、（）常会引起执行元件的“爬行”。
    a、负载速度过快
    b、内泄漏的存在
    c、开环放大系数太大
    d、摩擦的存在

2、常用的电液控制系统以 ( )控制为主。
    a、泵
    b、阀
    c、缸
    d、马达

3、校正后的电液控制系统，以下哪个阻尼比范围较为合理( )。
    a、0.01~0.1
    b、0.1~0.3
    c、0.5~0.8
    d、1~1.2

4、设计电液控制系统与设计普通液压传动系统的侧重点没有差异。

5、积分校正可以减小穿越频率。

课程考试

课程考试

1、正开口四边滑阀的空载稳态液动力是零开口四边滑阀的（）。
    a、两倍
    b、三倍
    c、四倍
    d、五倍

2、提高速度放大系数可以提高系统的( )和( )，但使系统的( )变坏。
    a、响应速度，精度，稳定性
    b、精度，稳定性，响应速度
    c、响应速度，稳定性，精度
    d、响应速度，稳定性，快速性

3、不带弹性负载的机液位置伺服系统开环伯德图是由（）组成。
    a、比例、惯性和二阶振荡环节
    b、比例、积分和二阶微分环节
    c、比例、惯性和二阶微分环节
    d、比例、积分和二阶振荡环节

4、力反馈两级电液伺服阀是一种（）。
    a、流量控制阀
    b、压力控制阀
    c、方向控制阀
    d、其余都是

5、未校正的液压伺服系统的液压阻尼比系数一般都很( )，因此，稳定性一般取决于( )稳定裕量。
    a、小；相位
    b、大；相位
    c、小，幅值
    d、大，幅值

6、现有一精度要求、响应要求、控制要求都较高的电液控制系统，我们应选择（）。
    a、闭环控制、容积控制、比例控制
    b、开环控制、容积控制、比例控制
    c、闭环控制、节流控制、伺服控制
    d、开环控制、节流控制、伺服控制

7、滑阀的静态特性不包括（）。
    a、流量特性
    b、压力特性
    c、压力-流量特性
    d、启闭特性

8、如果瞬态液动力的方向与阀芯移动方向相反，则瞬态液动力起（）的作用。
    a、阻力
    b、正阻尼力
    c、负阻尼力
    d、无阻力

9、（）表示阀控执行元件组合启动大惯量负载或大摩擦力负载的能力。
    a、流量增益
    b、压力增益
    c、压力-流量特性
    d、其余都不是

10、（）直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。
    a、流量增益
    b、压力增益
    c、压力-流量特性
    d、其余都不是

11、对干扰输入的频率响应分析中，在低频段上，( )和( )不起作用。
    a、惯性环节，理想微分环节
    b、比例环节，理想微分环节
    c、比例环节，二阶微分环节
    d、惯性环节，二阶微分环节

12、泵控对称液压缸系统动态响应特性变化机理可由（ ）分析得到。
    a、系统传递函数
    b、粘性阻尼和负载的弹性
    c、外界负载干扰力
    d、液压缸总泄漏系数

13、泵控对称液压缸系统中，与负载作用的执行终端是（ ）。
    a、液压缸
    b、溢流阀
    c、单向阀
    d、液压马达

14、为液压缸运动提供液压动力输入的动力元件是（ ）。
    a、电机
    b、伺服电机
    c、液压泵
    d、液压马达

15、下列（）情况下，可以不考虑结构柔度对系统影响。
    a、液压刚度远大于结构刚度
    b、液压刚度远小于结构刚度
    c、液压刚度与结构刚度相近
    d、其余都不对

16、通常液压伺服系统是（）的，由于阻尼比小限制了系统的稳定性。
    a、无阻尼
    b、过阻尼
    c、欠阻尼
    d、恒定阻尼

17、由于扰动的存在，对于一般机液位置伺服系统来说，相位裕量为40度~60度；幅值裕量要大于（），即可保证系统稳定工作。
    a、0db
    b、6db
    c、12db
    d、24db

18、带有弹性负载的机液位置伺服系统开环伯德图是由（）组成。
    a、比例、惯性和二阶振荡环节
    b、比例、积分和二阶微分环节
    c、比例、惯性和二阶微分环节
    d、比例、积分和二阶振荡环节

19、将节流流量控制阀转变为调速型流量控制阀，可采用（）等途径。
    a、压差补偿
    b、压力适应
    c、流量反馈
    d、其余都是

20、比例方向节流型和比例方向流量型伺服阀的区别（）。
    a、前者类似于比例调速阀，后者受阀口压差影响
    b、前者不受供油压力影响，后者类似于比例调速阀
    c、前者输出电信号与阀口的开度大小成比例，后者类似比例调速阀
    d、前者类似比例调速阀，后者输出电信号与阀口的开度大小成比例

21、压力补偿器有溢流型和（）两种。
    a、减压型
    b、先导型
    c、带位移传感型
    d、带压力反馈型

22、带位置反馈的直动式电液比例溢流阀中，与阀芯连接的弹簧起（）作用。
    a、复位
    b、保护卸荷
    c、传力
    d、调压

23、力控制系统的稳定性受负载刚度的影响很大，负载刚度越( )，系统越( )稳定。
    a、大；易
    b、大；不易
    c、小；易
    d、小；不易

24、未加校正环节时，电液力伺服系统是( )型系统，在无任何干扰时，对阶跃信号的响应( )稳态误差。
    a、0；有
    b、0；无
    c、1，有
    d、1；无

25、为了保证电液力伺服系统在低负载刚度时仍能稳定工作，而又不降低响应速度，工程中往往加入( )。
    a、滞后校正
    b、速度反馈和加速度反馈校正
    c、压力反馈和动压反馈校正
    d、双惯性校正

26、在电液力伺服系统中，当负载刚度远小于液压弹簧刚度时，转折频率由( )决定，综合固有频率由( )决定。
    a、液压弹簧刚度；液压弹簧刚度
    b、液压弹簧刚度；负载刚度
    c、负载刚度；负载刚度
    d、负载刚度；液压弹簧刚度

27、系统的动态特性仿真的步骤为（）。
    a、数学模型建立→仿真模型建立→开环增益确定→闭环频域分析→闭环时域分析
    b、数学模型建立→开环增益确定→仿真模型建立→闭环频域分析→闭环时域分析
    c、数学模型建立→仿真模型建立→开环增益确定→闭环时域分析→闭环频域分析
    d、数学模型建立→仿真模型建立→开环增益确定→闭环频域分析→系统综合校正

28、在恒压变量泵-蓄能器-安全阀的恒压源中，充当安全阀的为（）。
    a、单向阀
    b、溢流阀
    c、节流阀
    d、换向阀

29、常用的电液伺服系统工作压力一般为（）。
    a、5mpa
    b、11mpa
    c、21mpa
    d、35mpa

30、分析时域特性时，一般不采用( )信号进行观察。
    a、阶跃
    b、正弦
    c、三角波
    d、斜坡

31、理想滑阀是指径向间隙为零、工作边锐利的滑阀。

32、阀的系数值不随阀的工作点变化。

33、滑阀预开口形式最常用的是负开口。

34、液压缸和负载的力平衡方程包括惯性力、粘性阻尼力和弹性力。

35、随着负载弹簧刚度减小，转折频率将变低，惯性环节接近积分环节。

36、负载轨迹方程是由负载力方程与负载速度方程联立得来的。

37、粘性阻尼负载轨迹斜率与频率成正比关系

38、执行元件的结构柔度、执行元件与负载间的联结机构的柔度或传动机构的柔度以及反馈机构的柔度等称之为结构柔度。

39、快速性是控制系统正常工作的必要条件，因此它是系统最重要的特性。机液伺服系统的动态分析和设计一般都是以快速性要求为中心进行的。

40、机液伺服系统的缺点由于没有伺服放大器，系统增益的调整极为不便，对动力机构的速度放大系数要求严格；并且机械反馈装置带来了间隙、摩擦和刚度等影响。

41、动圈式力矩马达因磁滞影响而引起的输出位移滞后比动圈马达小。

42、力反馈两级电液伺服阀的频宽主要由最低转折频率决定。

43、按照液压放大级数来分，电液比例控制阀可以分为直动式和先导式。

44、速度和加速度反馈校正都提高了系统的阻尼。

45、对于电液位置伺服系统，单纯靠调整增益往往满足不了系统的全部性能指标，这时就要对系统进行校正。

46、电液力伺服系统为0型系统，无稳态误差。

47、速度反馈可以提高系统阻尼比。

48、提高比例增益会增加系统的超调量。

49、模拟控制器因其信号传送保真度好、抗干扰能力强等优势，成为21世纪各应用领域中电液控制系统的主流控制器。

50、民航客机电液控制系统的工作介质一般选用抗磨液压油(hm)。

<< 上一篇下一篇 >>

相关文章

  • 2023-01-04 06:06
  • 2023-01-04 04:47
  • 2023-01-04 04:46
  • 2023-01-04 04:42
  • 2023-01-04 04:19

最新文章

标签列表

备案号： 买球平台网址的版权所有 买球平台网址 copyright © 2012-2023 青果答案 all rights reserved. sitemap